Azt javaslom, hogy írja be sajátját C ++ nyelven. Az Arduino jól működik a C ++ - val, ahogy C-ben van írva. Az illesztőprogramok írása helyett arra összpontosíthat, hogy az aszinkron viselkedés megtegye, amire szüksége van. Nem hiszem, hogy tovább tartana a C ++ megtanulása ahhoz, hogy ez működjön, mint egy könyvtár használatának és esetleg javításának megtanulása. A C ++ tudásod sokkal általánosabb lesz, mint egy adott könyvtár ismerete.

Igor rámutat a valós idejű operációs rendszer használatának előnyeire. Egyetértek és úgy gondolom, hogy ha hosszú távon robotokkal akarsz dolgozni, akkor menj RTOS-szal és menekülj el Arduinótól. Az indulás egyik módja a C ++ és az Arduino használata.

Javasolnám a ChibiOS alkalmazást: bár most támogatott az Arduino, és hiányzik belőle néhány illesztőprogram (írok egyet az INTx és a PCINT számára), alapvetően egészséges kialakítású, egy közösség és maga a szerző is nagyon reagál.

Lehet, hogy meg kell írnia vagy portolnia kell a külső pajzsok illesztőprogramjait, azonban az előnye, hogy megszabaduljon az Arduino könyvtárak nagy részét sújtó hullámoktól.

Akár 2 RTOS közül is választhat:

• ChibiOS RT, teljes értékű RTOS.
• A ChibiOS NIL, egy minimalista operációs rendszer, valójában szinte ütemező, amely több helyet és végrehajtási időt hagy a saját kódjának. -De ha megnézi az alapértelmezett Arduino könyvtárakkal felépített tipikus bináris fájl által felvett FLASH mennyiségét, akkor látni fogja, hogy nagy mennyiségű, jellemzően fel nem használt anyagot von be magával, így a teljes értékű RT használatáért cserélhetné .

Jogi nyilatkozat: Én csak nagyon boldogan használom az operációs rendszert, nincs más kapcsolatom vele, különös tekintettel a kereskedelmi részre.