Microsmooth egy könnyű jelkiegyenlítő könyvtár, amelyet jelenleg fejlesztem.

Még mindig dolgoznak rajta, és célja, hogy memóriája szempontjából könnyű és gyors legyen . A könyvtár több szűrőt biztosít a simításhoz:

• egyszerű mozgóátlag
• exponenciális mozgóátlag
• kumulatív mozgóátlag
• Savitzky Golay Szűrés
• Ramer Douglas Pecker algoritmus
• Kalmogorov Zurbenko szűrő

A könyvtár használatához töltse le és adja hozzá a forrás könyvtárhoz. Adja hozzá a következő sort a forrásfájljához:

  #include "microsmooth.h"  

Azt hiszem, sok egymintás zajcsúcsot látok a zajos jelében.

A mediánszűrő jobban képes megszabadulni az egymintás zajtüskéktől, mint bármely lineáris szűrő. (Jobb mint bármelyik aluláteresztő szűrő, mozgóátlag, súlyozott mozgóátlag stb. a válaszidejét és az ilyen, egyetlen mintából származó zajcsúcs-eltéréseket figyelmen kívül hagyó képességét tekintve).

Valójában sok jel van -kímélő könyvtárak az Arduino számára, amelyek közül sok medián szűrőt tartalmaz.

jelet simító könyvtárak az arduino.cc címen:

• Paul Badger: sima digitális alacsony -pass szűrő
• Paul Badger: digitalSmooth digitális aluláteresztő szűrő kiutasítással
• David A. Mellis és Tom Igoe : Simítási útmutató
• Majenki: Átlagos könyvtár

jel-simító könyvtárak a github-nál:

• AsheeshR / Microsmooth
• jeroendoggen: Arduino-signal-filtering-library
• karlward: Arduino data könyvtár szűrése
• sebnil: FIR-filter-Arduino-Library
• daPhoosa: MedianFilter
• arc12: A digitális jelszűrők gyűjteménye Arduino-val való használatra)
• sebnil: Önkiegyensúlyozó robot Arduinóban. PID-vezérlőkkel, FIR-szűrőkkel, kiegészítő szűrőkkel valósítva meg.

Valami hasonló működne a robotjában? (A 3-as érték mediánja nagyon kevés CPU-energiát igényel, ezért gyors):

  /*median_filter.ino2014-03-25: David Cary indította * / int median_of_3 (int a, int b, int c) {int the_max = max (max (a , időszámításunk előtt ); int the_min = min (min (a, b), c); // feleslegesen okos kód int the_median = the_max ^ the_min ^ a ^ b ^ c; return (the_median);} int legújabb = 0; int legújabb = 0; int legidősebb = 0; érvénytelen beállítás () {Serial.begin (9600); // olvassa el az első értéket, inicializálja vele. legidősebb = véletlenszerű (200); közelmúlt = legidősebb; legújabb = legújabb; Serial.println ("medián szűrő példa:");} void loop () {
// a legrégebbi érték elvetése és a legutóbbi érték eltolódása legrégebbi = legújabb; legújabb = legújabb; legújabb = véletlenszerű (200); Serial.print ("új érték:"); Serial.print (legújabb, DEC); int medián = medián_of_3 (legidősebb, legújabb, legújabb); Serial.print ("simított érték:"); Soros nyomtatás (medián, DEC); Soros.println (""); késleltetés (5000);}  

Kipróbálta az aluláteresztő szűrőt? Találtam egy példát itt és egy másikat itt.

Mindkét könyvtár tartalmaz egy listát az Ön által választott analóg érzékelőből olvasott adatokról átlagolt. Minden új érzékelőérték hozzáadódik a listához, és az utolsó kidobásra kerül, így:

  List: 3 4 3 3 4 3 5 3 2 3 4 3 új olvasmány hozzáadva. a régi kidobott / - / - lista: 5 3 4 3 3 4 3 5 3 2 3 4 lista átlaga  

Ezt digitálisan szűrheti aluláteresztő szűrővel:

  int valueFilt = (1-0,99) * érték + 0,99 * valueFilt;  

A vágási frekvencia megváltoztatásához változtassa meg a 0,99 értéket (az 1.0-hoz közelebb van az alacsonyabb frekvencia). Ennek az értéknek a tényleges kifejezése az exp (-2 * pi * f / fs), ahol f a kívánt cutoff frekvencia, és fs az a frekvencia, amelyről az adatokat mintavételezik. "egy eseményszűrő. Jól működik azokon az adatokon, amelyeknek kiugró értékei vannak; például. 9,9,8,10,9,25,9. Egy eseményszűrő adja vissza a leggyakoribb értéket. Statisztikailag ez az üzemmód.

Az olyan statisztikai átlagok, mint a Mean, Mode stb., Kiszámolhatók az Arduino Average Library segítségével.

Egy példa az Arduino Library oldal a következőkre hivatkozott:

  #include <Average.h> # define CNT 600int d [CNT]; void setup () {Serial.begin (9600);} void loop () {int én; for (i = 0; i<CNT; i ++) {d [i] = véletlenszerű (500); } Soros nyomtatás ("Mean:"); Soros nyomtatás (átlag (d, CNT), DEC); Serial.print ("Mód:"); Soros nyomtatás (mód (d, CNT), DEC); Serial.print ("Max:"); Soros nyomtatás (maximum (d, CNT), DEC); Serial.print ("Min:"); Soros nyomtatás (minimum (d, CNT), DEC); Serial.print ("Szórás:"); Soros nyomtatás (stddev (d, CNT), 4); Soros.println (""); Soros.println (""); késleltetés (5000);}